Alors qu'elle jouait à cache-cache dans le merveilleux récif de corail multicolore, Sépia, la petite pieuvre, disparaît soudainement, attirée par les courants sous-marins. Quand elle se retrouve dans les profondeurs de l'océan, elle ne cherche qu'une chose, rentrer chez elle, mais comment faire ? Elle fait la connaissance d'un petit hippocampe qui s'était accroché à elle quand elle a été attirée dans les profondeurs. Ensemble, ils découvrent des animaux marins qu'ils ne connaissaient pas, certains dangereux, d'autres amicaux. Ils vont trouver tous les deux le moyen de revenir vers leur parents et amis.
